La vida artística de Héctor Cruz ha sido intensa, destaca no solamente su actividad plástica como pintor, muralista o escultor sino también su larga actividad docente. Ha sido Maestro de Artes Plásticas desde las escuelas de iniciación artística hasta las escuelas profesionales de arte: en " La Esmeralda" del Instituto Nacional de Bellas Artes (1957-1965) y en la Escuela Nacional de Artes Plásticas, Antigua Academia de San Carlos UNAM (1957-1981. También ha impartido cursos temporales para estudiantes extranjeros en la Facultad de Filosofía y Letras de la UNAM y ha sido profesor invitado por el Departamento de Artes Visuales de la Universidad de Berkley, California 1964. Además de su amplia actividad como maestro, funge en comisiones honoríficas dentro de los Consejos técnicos, fue miembro del Consejo Universitario siendo Rector el Ing. Javier Barros Sierra, de Comisiones Dictaminadoras y promotor de Congresos sobre nuevos métodos de la enseñanza artística. Ha sido siempre un luchador de los intereses que afectan a los artistas plásticos, miembro fundador de las más importantes organizaciones de artistas de nuestro país: Frente Nacional de Artistas Plásticos, Nueva Generación de Jóvenes Artistas Mexicanos, Nueva Generación de Pintores Muralistas, Frente Pro-Defensa y Promoción de la Cultura, miembro del Salón de la Plástica Mexicana, Presidente de la Sociedad Mexicana de Artistas Plásticos SOMART durante dos periodos (1984-1990) donde realizó una de las labores más brillantes en función de la cultura y en defensa de los derechos autorales de los artistas plásticos.